Bagian Penting Kabel Robot Industri

Sekilas tentang bagian terpenting dari kabel robot industri

Sebelum kita mempelajari bagian-bagian penting dari kabel robot industri, kita harus mengetahui apa itu robot industri. Istilah "robot industri" mengacu pada manipulator multi-joint atau peralatan mesin multi-derajat-kebebasan yang digunakan di bidang industri. Kabel robot industri adalah kabel penghubung penting dari struktur robot. Ini dapat dianggap sebagai "pembuluh darah" robot industri karena membuatnya tetap bekerja. Daya juga memainkan peran penting dalam mengirimkan perintah kontrol dan sinyal umpan balik. Ini memungkinkan robot industri yang telah dibuat hingga saat ini bertindak sesuai aturan dan pedoman yang ditetapkan oleh teknologi kecerdasan buatan.

Robot industri memiliki tiga bagian utama: badan utama, sistem yang menggerakkannya, dan sistem yang mengendalikannya. Bergantung pada cara kerja lengan, ada empat jenis robot industri: tipe koordinat persegi panjang, tipe koordinat silinder, tipe koordinat bola, dan lengan tipe sambungan. Berikut adalah daftar singkat bagian paling umum dari kabel robot industri yang dibuat oleh perusahaan kami, Shanghai Jiarou Wire and Cable Co., Ltd., untuk jenis "lengan" ini:

1. Struktur konduktor

Untuk kabel robot industri, sebaiknya pilih konduktor yang paling fleksibel. Secara umum, semakin fleksibel sebuah kabel, semakin tipis penghantarnya, tetapi jika penghantarnya terlalu tipis, kabel akan semakin kusut. Melalui serangkaian pengujian jangka panjang, para ilmuwan menemukan bahwa kawat tunggal dengan kekuatan tarik terbaik dan fleksibilitas terbesar memiliki diameter terbaik.

2. Menutupi inti kawat

Bahan isolasi kabel tidak bisa menempel satu sama lain. Dan setiap helai kawat harus ditahan oleh insulasi. Jadi, satu-satunya cara untuk membuktikan bahwa bahan isolasi khusus untuk kabel robot industri dapat diandalkan adalah dengan menggunakan jutaan meter kabel untuk mengujinya.

3. Elemen tarik

Ada garis tengah nyata di tengah kabel robot industri yang dibuat semaksimal mungkin berdasarkan jumlah inti dan ruang di mana setiap kabel inti melewati area tersebut (daripada menggunakan beberapa pengisi atau limbah yang terbuat dari limbah plastik seperti biasa). ) Pengisian kabel inti) Cara ini dapat melindungi struktur kabel yang terpilin dan menjaga agar kabel yang terpilin tidak bergerak ke tengah kabel.

4. Struktur kawat yang terdampar

Struktur untaian kabel harus dililit dengan nada terbaik di sekitar pusat tarik yang stabil. Pada saat yang sama, karena bahan isolasi digunakan, struktur kabel yang dipilin perlu dibuat berdasarkan cara mereka bergerak. Karena kabel robot industri memiliki 12 kabel inti, mereka harus dipelintir bersama dalam kelompok.

5. Selubung di dalam

Alih-alih wol murah, bantalan, atau isian, selubung bagian dalam adalah potongan gaya baju besi yang diremas. Metode ini memastikan struktur untaian tidak berantakan.

6. Perisai

Gunakan sudut terbaik untuk menenun untuk menjalin lapisan pelindung di bagian luar selubung dalam. Proteksi EMC akan kurang efektif jika jalinan terlalu longgar, dan lapisan pelindung akan segera rusak karena retakan pada pelindung. Anyaman ketat perisai juga membuatnya tidak terpuntir.

7. Penutup luar

Selubung luar terbuat dari berbagai bahan yang ditingkatkan. Bahan-bahan tersebut memiliki fungsi yang berbeda-beda, seperti tahan terhadap sinar UV, suhu rendah, dan minyak, serta menurunkan biaya. Tetapi semua selubung luar ini memiliki satu kesamaan: tidak menempel pada apa pun dan dapat mengalami banyak keausan. Selubung luar kabel robot industri harus sangat fleksibel, tetapi juga harus mampu menyatukan kabel. Itu harus, tentu saja, dibuat di bawah pr tinggi